隨著無人機技術的普及，基于無人機平臺的遙感技術已成為獲取大面積地表信息的重要手段。然而，傳統的正射相機只能獲取RGB三波段信息，無法滿足精細化監測的需求。江蘇雙利合譜科技有限公司推出的GaiaSky-mini3-VN高光譜成像儀，將無人機的高機動性與高光譜成像的高光譜分辨率完美結合，以“懸停內置推掃成像”技術為核心，開啟了低空遙感的與精度新篇章。
一、懸停內置推掃技術，告別幾何畸變
在無人機載高光譜成像領域，數據的幾何精度一直是行業難題。傳統的推掃式高光譜相機依賴于無人機的前飛運動來完成成像，一旦無人機在飛行過程中受到氣流干擾產生側滾、俯仰或偏航，采集到的圖像就會產生嚴重的幾何畸變和空間錯位，給后期的數據拼接帶來巨大困難。
GaiaSky-mini3-VN搭載了雙利合譜自主研發的“懸停內置推掃成像”技術。這項技術通過內置的高精度掃描裝置，在相機內部完成推掃動作。這意味著無人機在飛行時不需要依賴機身的前飛來成像，甚至可以在相對懸停的狀態下獲取數據。這種設計極大地降低了氣流對成像質量的影響，確保了每一行掃描數據的穩定性。結果是，GaiaSky-mini3-VN能夠獲取無幾何形變的高光譜圖像，數據質量大幅提升，為后續的定量分析奠定了堅實的基礎。
二、透射式光柵分光，捕捉真實地物信息
分光系統的性能直接決定了高光譜數據的準確度。GaiaSky-mini3-VN采用了高性能的透射式光柵分光技術。這種技術利用精密的光學設計，使平行光通過光譜儀中的透射光柵，在垂直于狹縫方向發生色散，從而變為在垂直于狹縫方向隨波長展開的高精度單色光。
透射式光柵具有衍射效率高、雜散光低、光譜響應范圍寬等優點。相比于干涉濾光片或其它分光方式，透射式光柵能夠更真實地還原地物的光譜特征，獲取高精度的光譜曲線。對于植被理化參數反演、水體富營養化監測等對光譜精度要求的應用場景，這一技術優勢尤為關鍵。
三、軟硬融合，基于DJI PSDK的一體化體驗
GaiaSky-mini3-VN的另一大亮點在于其軟件操作的便捷性。傳統的無人機載高光譜相機，往往需要單獨的地面站軟件來控制，操作人員需要同時關注飛控軟件和光譜采集軟件，操作復雜且容易出錯。
雙利合譜的軟件架構基于大疆第三方開發工具包DJI PSDK為基礎，將無人機飛控軟件和高光譜相機軟件進行了深度的融合。用戶只需使用熟悉的大疆無人機遙控器，即可在同一個界面中完成無人機的飛行控制和高光譜相機的參數設置、采集啟動等操作。這種“融合一體”的設計，極大地降低了操作門檻，實現了真正意義上的單人作業。
四、一體化設計與3分鐘起飛
在時間就是效率的今天，作業準備時間的長短直接決定了項目的成本。GaiaSky-mini3-VN采用了一體化設計，內部高度集成了微處理器、高精度分光光譜儀、高精度掃描裝置等核心部件。同時，相機被搭載在雙利合譜自主設計的多軸增穩云臺上，為其成像提供高質量的數據保障。
通過SkyPort V2接口，相機與無人機實現了快速穩定的通訊與物理連接。用戶只需通過SkyPort V2轉接環，即可將增穩云臺和高光譜相機安裝至無人機減震掛架。安裝過程無需任何工具，單人操作即可完成。系統支持“平衡不變”功能，給無人機和云臺通電后即可保持鏡頭垂直向下的平衡狀態，無需繁瑣的參數調整。從無人機組裝、相機云臺安裝到通電開機、起飛前參數調整，全過程可在3分鐘內完成。這種的便捷性，使得GaiaSky-mini3-VN能夠應對突發的應急監測任務。
五、大區域高精度正射拼接
對于大面積的監測任務，單張影像往往難以覆蓋全部區域。GaiaSky-mini3-VN配備了雙利合譜自研的高光譜數據拼接軟件。該軟件通過先進的數據配準、空三處理、掩膜等算法，可以將采集到的數百張高光譜數據完美拼接成一幅完整的、具有地理坐標的正射影像圖。
這套拼接軟件不僅處理速度快，而且精度高，能夠完美保留高光譜數據的原始光譜信息，不會因為拼接過程而產生光譜失真。這使得用戶可以在一張完整的大圖上進行光譜分析、地物分類、反演計算等操作，極大地提高了數據處理的效率和結果的可視化效果。
綜上所述，GaiaSky-mini3-VN高光譜成像儀憑借其懸停內置推掃技術、高性能分光系統、一體化便捷設計以及強大的數據拼接能力，成為了無人機低空遙感領域的佼佼者。它是農業管理、環境監測、森林防火、生態修復等大規模監測任務的理想工具，助力用戶以更低的成本、更高的效率獲取更的數據。