力量型器械：如單杠、雙杠等。單杠可通過引體向上等動作增強上肢肌肉力量；雙杠能進行雙臂屈伸等練習，增強肩帶肌肉群、手臂和腰腹力量。
耐力型器械：常見的有健身車、橢圓漫步機等。健身車通過雙腳踩住腳踏板做旋轉運動，鍛煉腰部柔韌性，增強腿部肌肉力量；橢圓漫步機則能讓使用者在模擬行走或跑步的運動中，鍛煉全身肌肉，增強心肺功能。
壓腿架（鍛煉部位：大腿前側、后側、腰部、髖關節）
鍛煉方法：
前壓腿：單腳踩在壓腿架上，膝蓋伸直，另一只腳站立，腳尖朝前。身體緩慢前傾，雙手可觸碰腳尖或小腿，感受大腿后側拉伸，保持 15-30 秒后換腿。
側壓腿：單腳踩在壓腿架上，膝蓋伸直，身體向腿的一側傾斜，雙手可向腳尖方向伸展，感受大腿內側拉伸，保持 15-30 秒后換腿。
后壓腿：單腳踩在壓腿架上，膝蓋彎曲，腳面貼緊架面，身體緩慢后仰，感受大腿前側拉伸，保持 15-30 秒后換腿。
注意事項：
拉伸時動作要緩慢，避免突然用力下壓，防止肌肉或韌帶拉傷。
每個動作的拉伸幅度以 “有輕微酸脹感” 為宜，不追求 “忍痛拉伸”，避免過度拉伸導致損傷。
中老年人或腰部僵硬者，前壓腿時可適當彎曲站立腿的膝蓋，減少腰部壓力。
太極推揉器（鍛煉部位：肩部、肘部、髖部、膝關節）
鍛煉方法：
面對太極推揉器站立，雙腳分開與肩同寬，雙手分別握住兩側的推揉盤手柄。
緩慢轉動推揉盤，可順時針或逆時針轉動，轉動過程中手臂隨之屈伸，同時下肢可配合輕微的屈膝、伸髖動作，使肩、肘、髖、膝等關節同步活動。
保持動作緩慢、平穩，每分鐘轉動約 10-15 圈，感受關節的順暢活動。
注意事項：
推揉盤的轉動力度以 “自身能輕松控制” 為宜，不使用蠻力快速轉動，防止關節過度摩擦。
肩部有肩周炎或肘部有網球肘的人群，需降低動作幅度，避免關節疼痛加劇。
鍛煉時保持身體直立，不彎腰駝背，防止腰部代償發力，增加腰部負擔。