鉆井除泥器是鉆井液固相控制系統中的重要設備，主要用于去除鉆井液中的細小固相顆粒，確保鉆井液的性能，從而提高鉆井效率和性。
鉆井除泥器主要利用離心力和重力原理進行固液分離。當鉆井液進入除泥器后，通過高速旋轉的離心鼓，鉆井液中的固體顆粒因離心力作用被甩向器壁，而清潔的鉆井液則從中心出口流出。同時，重力也會幫助部分較重的固體顆粒沉降在除泥器底部。具體來說，鉆井液在砂泵的壓力下進入旋流器，在旋流器中形成旋渦狀，固體顆粒在離心力和重力的作用下沉降到旋流器底部，通過底流口排出，而清潔的液體則通過溢流管排出。