串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組串聯，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉速迅速降低），且啟動轉矩大，適用于啟動負載大、轉速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉速可能過高導致電機損壞）。
并勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組并聯，勵磁電壓等于電樞電壓，其機械特性硬、轉速穩定、效率高，適用于對轉速穩定性要求高且負載變化不大的場景，如水泵、風機、印刷機等。
永磁電機：采用永磁材料（如釹鐵硼、釤鈷）制作轉子磁場，無需勵磁繞組和勵磁電源，具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、功率密度大等優點，廣泛應用于新能源汽車（驅動電機）、風力發電機、家用電器（如變頻空調、洗衣機）、醫療器械等場景，是目前電機行業的發展熱點之一。
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