直流電動機：以直流電源（如蓄電池、直流穩壓電源）為動力源，根據勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機：
他勵直流電動機：定子勵磁繞組和轉子電樞繞組分別由兩個獨立的直流電源供電，勵磁電流不受電樞電壓和負載變化的影響，具有調速范圍寬、調速精度高、機械特性硬（轉速隨負載變化小）等優點，適用于需要調速的場景，如精密機床、造紙機、軋鋼機等。
并勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組并聯，勵磁電壓等于電樞電壓，其機械特性硬、轉速穩定、效率高，適用于對轉速穩定性要求高且負載變化不大的場景，如水泵、風機、印刷機等。
永磁電機：采用永磁材料（如釹鐵硼、釤鈷）制作轉子磁場，無需勵磁繞組和勵磁電源，具有結構簡單、體積小、重量輕、效率高、功率密度大等優點，廣泛應用于新能源汽車（驅動電機）、風力發電機、家用電器（如變頻空調、洗衣機）、醫療器械等場景，是目前電機行業的發展熱點之一。