同步電動機：轉子轉速與定子旋轉磁場轉速嚴格同步（轉差率為 0），通常需要通過直流勵磁來產生轉子磁場（部分永磁同步電動機無需勵磁）。它具有功率因數高（可通過調節勵磁實現超前或滯后功率因數，改善電網功率因數）、轉速穩定（不受負載變化影響）、效率高等優點，適用于大容量、高轉速、對功率因數和轉速穩定性要求高的場景，如大型壓縮機、水泵、發電機、精密儀器驅動等。
直流電動機：以直流電源（如蓄電池、直流穩壓電源）為動力源，根據勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機：
他勵直流電動機：定子勵磁繞組和轉子電樞繞組分別由兩個獨立的直流電源供電，勵磁電流不受電樞電壓和負載變化的影響，具有調速范圍寬、調速精度高、機械特性硬（轉速隨負載變化小）等優點，適用于需要調速的場景，如精密機床、造紙機、軋鋼機等。
并勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組并聯，勵磁電壓等于電樞電壓，其機械特性硬、轉速穩定、效率高，適用于對轉速穩定性要求高且負載變化不大的場景，如水泵、風機、印刷機等。