交流電動機：以交流電源（如工頻 220V/380V 交流電）為動力源，根據轉子轉速與定子旋轉磁場轉速的關系，又可分為同步電動機和異步電動機：
串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組串聯，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉速迅速降低），且啟動轉矩大，適用于啟動負載大、轉速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉速可能過高導致電機損壞）。
并勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組并聯，勵磁電壓等于電樞電壓，其機械特性硬、轉速穩定、效率高，適用于對轉速穩定性要求高且負載變化不大的場景，如水泵、風機、印刷機等。
復勵直流電動機：定子上同時設有串勵繞組和并勵繞組，兼具串勵電動機啟動轉矩大、并勵電動機轉速穩定的優點，適用于負載變化大且需要較高啟動轉矩的場景，如大型機床、壓縮機、卷揚機等。