電動機：核心功能是將電能轉化為機械能，是應用最廣泛的電機類型。根據供電方式的不同，又可細分為交流電動機和直流電動機。在工業領域，交流電動機憑借結構簡單、成本低、維護方便等優勢，占據了絕大多數市場份額；而直流電動機則因具備優異的調速性能，曾在需要速度控制的場景（如精密機床、老式電梯）中廣泛應用，目前正逐漸被變頻調速的交流電動機替代，但在部分特殊低壓場景（如玩具、小型家電）仍有使用。
直流電動機：以直流電源（如蓄電池、直流穩壓電源）為動力源，根據勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機：
他勵直流電動機：定子勵磁繞組和轉子電樞繞組分別由兩個獨立的直流電源供電，勵磁電流不受電樞電壓和負載變化的影響，具有調速范圍寬、調速精度高、機械特性硬（轉速隨負載變化小）等優點，適用于需要調速的場景，如精密機床、造紙機、軋鋼機等。
并勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組并聯，勵磁電壓等于電樞電壓，其機械特性硬、轉速穩定、效率高，適用于對轉速穩定性要求高且負載變化不大的場景，如水泵、風機、印刷機等。