交流電動機：以交流電源（如工頻 220V/380V 交流電）為動力源，根據轉子轉速與定子旋轉磁場轉速的關系，又可分為同步電動機和異步電動機：
直流電動機：以直流電源（如蓄電池、直流穩壓電源）為動力源，根據勵磁方式的不同，可分為他勵直流電動機、并勵直流電動機、串勵直流電動機和復勵直流電動機：
復勵直流電動機：定子上同時設有串勵繞組和并勵繞組，兼具串勵電動機啟動轉矩大、并勵電動機轉速穩定的優點，適用于負載變化大且需要較高啟動轉矩的場景，如大型機床、壓縮機、卷揚機等。
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