他勵直流電動機：定子勵磁繞組和轉子電樞繞組分別由兩個獨立的直流電源供電，勵磁電流不受電樞電壓和負載變化的影響，具有調速范圍寬、調速精度高、機械特性硬（轉速隨負載變化小）等優點，適用于需要調速的場景，如精密機床、造紙機、軋鋼機等。
串勵直流電動機：定子勵磁繞組與轉子電樞繞組串聯，勵磁電流與電樞電流相等，其機械特性呈 “軟特性”（轉速隨負載減小而急劇升高，負載過大時轉速迅速降低），且啟動轉矩大，適用于啟動負載大、轉速允許大范圍變化的場景，如電動起重機、電動叉車、牽引電機（老式電車）等，但需注意嚴禁空載運行（空載時轉速可能過高導致電機損壞）。
復勵直流電動機：定子上同時設有串勵繞組和并勵繞組，兼具串勵電動機啟動轉矩大、并勵電動機轉速穩定的優點，適用于負載變化大且需要較高啟動轉矩的場景，如大型機床、壓縮機、卷揚機等。
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