Elmo Gold系列伺服驅動器
1.Elmo Gold系列伺服驅動器概述
1) Elmo的Gold line系列驅動器具有出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計算能力，極快的控制回路采樣率：電流環(huán)快40微秒，位置和速度環(huán)快達80微秒。
2) 實現(xiàn)EtherCAT，CANopen總線功能，可以接收任何反饋傳感器：增量編碼器，模擬Sin/Cos編碼器，數(shù)字霍爾，模擬霍爾，旋轉變壓器，式串行編碼器，增強全閉環(huán)能力。
3) 簡易的調試工具，全新的快速編程環(huán)境：32KB編程空間，更多的精致的保護功能確保長時間可靠運行。
4) Elmo下一代金線系列驅動器擁有小體積，高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點，而且兼容Ethercat,廣泛應用在機器人，包裝印刷，多軸設備的應用
2.Elmo Gold系列伺服驅動器特性
1) 出色的伺服性能：高帶寬、優(yōu)越處理能力
2) 線性及非線性控制方案
3) 極快的采樣時間：電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us
4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法實現(xiàn)高精度龍門控制
7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制
8) 三個反饋口
3.Elmo Gold系列伺服驅動器優(yōu)點
1)聰明而簡單
作為任何工業(yè)自動化應用的運動控制解決方案的一部分，Elmo提供了廣泛的多用途金線伺服驅動器。
2)提供的結果
黃金伺服驅動器結合了先進的控制和功率轉換技術，與Elmo的簡單(Elmo應用工作室)地移動任何機械負荷方案，達到機械系統(tǒng)的極限。
3)快速、靈活、強大
提供完全符合全世界行業(yè)標準的黃金線驅動器在性能、能力和靈活性方面是優(yōu)越的。他們利用先進的EtherCAT的全部力量，在業(yè)界的伺服控制性能和能力的CANopen聯(lián)網(wǎng)。
任何電壓高達800vdc (530 VAC)
任何功率高達65千瓦。
任何電流達到200A。
4)展現(xiàn)優(yōu)越的效果
Gold系列伺服驅動器結合了先進的控制與功率轉換技術，再搭配埃莫的EASII調試軟件（應用工具軟件），能地驅動任何機械負載，讓機械系統(tǒng)的性能發(fā)揮到極限。
5)快速、靈活、強大
Gold系列驅動器完全兼容世界工業(yè)標準，在性能、功能和靈活性上展現(xiàn)了優(yōu)越的水平。Gold系列的驅動器優(yōu)越實現(xiàn)EtherCAT總線網(wǎng)絡/CANopen通訊總線
4.Elmo Gold系列伺服驅動器優(yōu)勢
1) 在任何的伺服負載上都能展現(xiàn)伺服控制效果，即使嚴苛的非線性負載、超高分辨率系統(tǒng)機械也沒問題。
2) 度智能化的調試工具，“輕松、簡單”地獲得優(yōu)越運動控制效果。
3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。
4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間短達50μs。
5) “1:1:1”的技術，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強大的穩(wěn)定裕度。
6) 電流回路帶寬高達4)5KHz。
7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。
8) 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅動器即使以0)05安培也能順暢地驅動負載）。
9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉變壓器，內置高精度高解析度細分器，二相和三相式模擬霍爾，和式串行編碼器。）
10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫優(yōu)越而先進的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。
11) 2合1，一個驅動器運用兩組先進、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。
12) 龍門結構，只需運用2個Gold系列驅動器就可實現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。
13) 標準的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡接口
14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動態(tài)剎車- 雙回路，
全閉環(huán)- 龍門結構 / 平面電機架構- wu限制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結構- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求調整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡來調控。
15) 高達99%的功效
16) 超高電流驅動技術
17) 通過TUV認證的轉矩關斷（STO）
5.Elmo Gold系列伺服驅動器供應型號
1)直流總線伺服驅動器（10 VDC - 800 VDC）
G-Twitter G-Whistle G-Solo Whistle G-DC Whistle G-Duo
G-Bell G- DC Bell G-Clarinet G-Guitar G-Solo Guitar G-Cello
G-Baritone G-Trombone G-Solo Trombone G-DC Trombone G-Drum G-Drum HV G-Drum 500
2)交流總線伺服驅動（30 VAC - 530 VAC）
G-Oboe G-Bassoon G-Tuba
供應型號：
驅動器 G-SOLGUT35/100EES
驅動器 G-SOLTWI25/100EE1S
驅動器 G-TWIR80/80EES
驅動器 G-SOLGUT20/200SES
驅動器 G-SOLTWI10/200SE1H
驅動器 G-SOLBEL5/100EEH
驅動器 G-SOLTWID140/100EETV
驅動器 G-SOLTWID140/100EETV
驅動器 SOL-GUIA20/60
驅動器 G-SOLTWIR80/80SE2S
驅動器 G-SOLTWID140/100SESD
驅動器 G-GOLTWI 10/100EES（無插頭）
驅動器 G-SOLTWI10/100ER1S
附件 EVA-GTWI100CAN
伺服轉接板 EpElmoConvert100A
插頭