數字模型（虛擬模型）
利用計算機輔助設計（CAD）軟件（如 SolidWorks、AutoCAD、CATIA 等）創建的三維虛擬模型，支持參數化設計和動態仿真。
應用場景：研發設計中的結構分析、運動仿真、碰撞檢測；虛擬調試、數字孿生系統等。
特點：可快速修改、支持多學科協同設計，與物理模型結合可實現 “數字 - 實體” 閉環。
按技術領域分類
機械加工設備模型
如機床（車床、銑床、加工中心）、沖壓設備、鑄造設備等，重點體現機械傳動結構、運動軌跡和加工工藝。
動力設備模型
如發動機、汽輪機、壓縮機等，注重內部熱力循環、流體力學原理的展示。
自動化設備模型
如工業機器人、流水線生產線、智能倉儲設備等，強調控制系統、傳感器布局和協同作業流程。
特種設備模型
如化工反應釜、礦山機械、航空航天設備等，需結合特定行業標準和工況進行建模。
建模技術
正向建模：從概念設計出發，通過 CAD 軟件逐步構建設備的幾何結構和裝配關系。
逆向建模：通過三維掃描（如激光雷達、結構光掃描儀）獲取現有設備的點云數據，反推三維模型，用于舊設備改造或仿制。
多物理場建模：結合流體力學（CFD）、有限元分析（FEA）等工具，模擬設備在溫度、壓力、電磁等多場耦合下的性能。
典型工業設備模型案例
數控機床模型
物理模型：展示主軸、刀庫、導軌等關鍵部件的裝配關系，用于職業院校教學。
數字模型：通過 CAM 軟件生成加工路徑，模擬零件切削過程，優化刀具軌跡。
工業機器人模型
數字模型：在 RobotStudio 等軟件中仿真機器人抓取、焊接等動作，驗證軌跡規劃的合理性。
數字孿生模型：連接真實機器人的編碼器數據，實時顯示關節角度和負載狀態。
化工設備模型
概念模型：用流程圖表示反應釜、換熱器、管道之間的物料流動和化學反應過程。
物理模型：按比例縮小的精餾塔模型，展示內部塔板結構和傳質原理。
