支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系統(tǒng)多頻點(diǎn)，支持北斗三衛(wèi)星系統(tǒng)
所有IMU均經(jīng)過工廠級(jí)溫度及動(dòng)態(tài)標(biāo)定
自適應(yīng)靜態(tài)/動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)
可配置的通用車輛運(yùn)動(dòng)信息接口
系統(tǒng)級(jí)安裝誤差及輪速比例誤差自適應(yīng)補(bǔ)償
失鎖水平位置精度可達(dá)0.2％×D以內(nèi)
指標(biāo)項(xiàng)
指標(biāo)（典型值）
備注
啟動(dòng)時(shí)間
組合導(dǎo)航對(duì)準(zhǔn)時(shí)間
<60s
雙天線，開闊含GNSS冷啟動(dòng)25s，RTK初始化5s
衛(wèi)星信號(hào)跟蹤能力
頻點(diǎn)
BDSB1I/B2I/B3I，GPSL1/L2/L5GLONASSL1/L2，GALILEOE1//E5a/E5b
航向精度
GNSS有效
0.1°
雙天線2m基線，單天線需動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)
保持精度
0.15°/min
GNSS失效
姿態(tài)精度
GNSS有效
0.1°
RTK/單點(diǎn)雙頻
保持精度
0.1°
GNSS失效5分鐘內(nèi)
水平定位精度
GNSS有效
1.2m
單點(diǎn)雙頻
1cm+1ppm
RTK
保持精度
0.2%*D
GNSS失效，接里程計(jì)，60km/h，120s
水平速度精度
GNSS有效
0.03m/s
授時(shí)精度
GNSS有效
20ns
指標(biāo)項(xiàng)
指標(biāo)（典型值）
備注
陀螺儀
測(cè)量范圍
±500°/s
零偏不穩(wěn)定性
2°/h
Allan方差
標(biāo)度因數(shù)非線性度
200ppm
加速度計(jì)
測(cè)量范圍
±8g
零偏不穩(wěn)定性
0.02mg
Allan方差
標(biāo)度因數(shù)非線性度
200ppm
±1g
數(shù)據(jù)更新率
GNSS數(shù)據(jù)結(jié)果
10Hz
定位/速度/航向/原始數(shù)據(jù)信息
IMU原始數(shù)據(jù)
200Hz
默認(rèn)100Hz
組合導(dǎo)航解算結(jié)果
200Hz
默認(rèn)100Hz
電氣特性
通訊接口
RS-422*1，RS-232*2，PPS*1，Event*1，CAN*2
2路232中1路直連GNSS板卡
電壓
9~36VDC
功耗
≤2W
結(jié)構(gòu)特性
尺寸
60*60*15mm
含安裝孔和接插件<75*60*15mm
重量
≤90g
使用環(huán)境
工作溫度
-40℃~+75℃
存儲(chǔ)溫度
-55℃~+85℃
振動(dòng)
6.06g（20~2000Hz）
沖擊
40g/11ms