功能設計：根據產品的使用要求，確定機械的工作原理、運動方式、力和能量的傳遞方式等
結構設計：確定機械各部分的具體形狀、尺寸、材料和連接方式等，以保證機械的強度、剛度、穩定性等性能。
虛擬設計方法：借助計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助工程（CAE）等軟件，在計算機上建立機械的三維模型，進行虛擬裝配、運動仿真、強度分析等，提前發現和解決設計中的問題。
智能化：將人工智能、大數據等技術引入機械設計，使機械產品具有自感知、自診斷、自決策等智能功能。
綠色化：在設計過程中充分考慮環境保護和資源利用，使機械產品在整個生命周期內對環境的影響小，資源利用率。
詳細設計：在確定方案后，進行詳細的設計工作，包括機械結構設計、電氣控制系統設計、液壓氣動系統設計等。繪制詳細的二維圖紙，標注出各個部件的尺寸、公差、技術要求等，為制造和裝配提供準確的依據。
強度計算與有限元分析：對于關鍵的零部件，進行強度、剛度、穩定性等方面的計算，確保其在工作條件下能夠可靠地運行。利用有限元分析軟件對復雜結構或受力情況進行分析，優化設計方案。