功能設計：根據產品的使用要求，確定機械的工作原理、運動方式、力和能量的傳遞方式等
結構設計：確定機械各部分的具體形狀、尺寸、材料和連接方式等，以保證機械的強度、剛度、穩定性等性能。
詳細設計：在確定的方案基礎上，對機械的各個零部件進行詳細的設計計算，繪制零件圖和裝配圖。
制造與裝配：根據設計圖紙，進行零件的加工制造和機械的裝配調試，在制造過程中，可能需要對設計進行局部修改和優化。
常規設計方法：依據力學、運動學、材料學等基礎知識，運用公式計算、圖表查取等手段進行設計，如通過材料力學公式計算軸的強度和剛度。
可靠性：選擇質量可靠的零部件和材料，采用成熟的設計和制造工藝，提高設備的無故障運行時間。
性：設計防護裝置，如急停按鈕、光幕、防護欄等，防止操作人員發生意外事故。