常規設計方法：依據力學、運動學、材料學等基礎知識，運用公式計算、圖表查取等手段進行設計，如通過材料力學公式計算軸的強度和剛度。
詳細設計
進行機械結構設計，包括零部件的設計、選型和計算，如傳動機構、支撐結構、夾緊裝置等，確保結構的強度、剛度和穩定性。
進行電氣控制系統設計，包括電路圖繪制、PLC 編程、傳感器選型、電機選型等，實現設備的自動化控制。
創新性：往往需要運用新的技術、理念或方法來解決特殊的設計問題，具有較高的創新性和技術含量。
小批量或單件生產：通常不會進行大規模批量生產，而是根據具體訂單進行單件或小批量制造。
詳細設計：在確定方案后，進行詳細的設計工作，包括機械結構設計、電氣控制系統設計、液壓氣動系統設計等。繪制詳細的二維圖紙，標注出各個部件的尺寸、公差、技術要求等，為制造和裝配提供準確的依據。
強度計算與有限元分析：對于關鍵的零部件，進行強度、剛度、穩定性等方面的計算，確保其在工作條件下能夠可靠地運行。利用有限元分析軟件對復雜結構或受力情況進行分析，優化設計方案。