詳細設計：在確定的方案基礎上，對機械的各個零部件進行詳細的設計計算，繪制零件圖和裝配圖。
制造與裝配：根據設計圖紙，進行零件的加工制造和機械的裝配調試，在制造過程中，可能需要對設計進行局部修改和優化。
虛擬設計方法：借助計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助工程（CAE）等軟件，在計算機上建立機械的三維模型，進行虛擬裝配、運動仿真、強度分析等，提前發現和解決設計中的問題。
概念設計
根據需求分析的結果，提出多種可能的設計方案，包括設備的整體架構、工作原理、主要組成部分等。
對各個方案進行可行性評估，包括技術可行性、經濟可行性、時間可行性等，選擇方案。
繪制概念設計草圖，初步確定設備的外形尺寸、各部分的布局等。
需求分析：與用戶進行深入溝通，了解其生產工藝、產量要求、操作環境、預算等方面的需求，收集相關數據和信息，明確設備的功能、性能、尺寸、材質等關鍵參數。
方案設計：根據需求分析的結果，制定多個可能的設計方案，包括設備的整體結構、工作原理、傳動方式、控制方式等。對各個方案進行技術可行性、經濟合理性等方面的評估和比較，選擇方案。