功能設計：根據產品的使用要求，確定機械的工作原理、運動方式、力和能量的傳遞方式等
結構設計：確定機械各部分的具體形狀、尺寸、材料和連接方式等，以保證機械的強度、剛度、穩定性等性能。
詳細設計
進行機械結構設計，包括零部件的設計、選型和計算，如傳動機構、支撐結構、夾緊裝置等，確保結構的強度、剛度和穩定性。
進行電氣控制系統設計，包括電路圖繪制、PLC 編程、傳感器選型、電機選型等，實現設備的自動化控制。
創新性：往往需要運用新的技術、理念或方法來解決特殊的設計問題，具有較高的創新性和技術含量。
小批量或單件生產：通常不會進行大規模批量生產，而是根據具體訂單進行單件或小批量制造。
需求分析：與用戶進行深入溝通，了解其生產工藝、產量要求、操作環境、預算等方面的需求，收集相關數據和信息，明確設備的功能、性能、尺寸、材質等關鍵參數。
方案設計：根據需求分析的結果，制定多個可能的設計方案，包括設備的整體結構、工作原理、傳動方式、控制方式等。對各個方案進行技術可行性、經濟合理性等方面的評估和比較，選擇方案。