早的照相機結構十分簡單，僅包括暗箱、鏡頭和感光材料。現代照相機比較復雜，具有鏡頭、光圈、快門、測距、取景、測光、輸片、計數、自拍、對焦、變焦等系統，現代照相機是一種結合光學、精密機械、電子技術和化學等技術的復雜產品。
1550年，意大利的卡爾達諾將雙凸透鏡置于原來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 。
從完成攝影的功能來說，照相機大致要具備成像、曝光和輔助三大結構系統。成像系統包括成像鏡頭、測距調焦、取景系統、附加透鏡、濾光鏡、效果鏡等；曝光系統包括快門機構、光圈機構、測光系統、閃光系統、自拍機構等；輔助系統包括卷片機構、計數機構、倒片機構等。
通常，照相機主要元件包括：成像元件、暗室、成像介質與成像控制結構。
成像元件可以進行成像。通常是由光學玻璃制成的透鏡組，稱之為鏡頭。小孔、電磁線圈等在特定的設備上都起到了“鏡頭”的作用。
成像介質則負責捕捉和記錄影像。包括底片、CCD、CMOS等。
暗室為鏡頭與成像介質之間提供一個連接并保護成像介質不受干擾。
控制結構可以改變成像或記錄影像的方式以影像終的成像效果。光圈、快門、聚焦控制等。
照相機根據其成像介質的不同
可以分為膠片相機與數碼照相機以及寶麗來相機。膠片相機主要是指通過鏡頭成像并應用膠片記錄影像的設備。而數碼照相機則是應用半導體光電耦合器件和數字存儲方法記錄影像的攝影設備，有使用方便，照片傳輸方便，保存方便等特點。寶麗來相機又稱一次成像相機，是將影象直接感光在特種像紙上，可在一分鐘內看到照片，合適留念照等。
