臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
設備起重吊裝搬運的注意事項：
嚴格遵守操作規程。在設備起重吊裝搬運過程中，必須嚴格遵守國家和地方的操作規程，確保作業。
正確選擇和使用起重機械。根據設備的特性和作業環境，選擇合適的起重機械和吊裝方式。同時，需要確保起重機械的各項裝置和部件完好無損，避免發生事故。
重視設備的保護。在設備起重吊裝搬運過程中，需要對設備進行必要的保護，如使用軟墊、泡沫等材料來保護設備表面，避免在搬運過程中造成損壞。
確保人員的。操作人員需要經過專業培訓并取得相應的資格證書，同時需要正確佩戴個人防護用品，如帽、鞋等。在作業過程中，要時刻關注周圍環境的變化，避免發生意外情況。
提高設備起重吊裝搬運效率的策略：
合理規劃搬運路線。根據設備的特性和作業環境，制定合理的搬運路線，減少搬運時間和成本。
選用的起重機械。選擇的起重機械可以提高搬運效率，減少作業時間。同時，需要注意維護和保養起重機械，確保其正常運轉。
強化人員培訓和管理。操作人員需要經過專業培訓并掌握正確的操作技能和方法。同時，需要加強人員管理，明確職責和分工，提高團隊協作效率。
運用現代科技手段。采用物聯網、傳感器等技術手段可以實時監控設備的狀態和位置，提高搬運效率和管理水平。
起重作業時不能起吊的情況：
1、當信號不清楚的時候；
2、當重量不明的時候；
3、當所吊的重物離開吊點有一段距離需斜拉時；
4、當所吊重物超過了起重機的起重能力時；
5、當重物捆綁不牢及起吊后不穩時；
6、露天作業遇有六級以上大風及大霧等惡劣天氣時；
7、夜間作業沒有足夠的照明時；
8、鋼絲繩嚴重磨損，出現斷股時。