臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地 面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
設備起重吊裝搬運的基本知識：
設備起重吊裝搬運主要包括四個方面：起重量、起升高度、搬運距離和搬運方式。起重量是指設備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運距離是指設備或物體移動的水平距離，搬運方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機械時，需要根據設備的重量、尺寸、形狀和作業環境等因素進行綜合考慮。
設備起重吊裝搬運是企業管理中的一項重要任務，需要我們重視并加強管理，選用合適的起重機械和操作方法，強化人員培訓和管理以及運用現代科技手段等措施來提率。只有這樣才能夠確保設備起重吊裝搬運工作的順利完成并達到預期的效果。