壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。
起重吊裝帶規格選擇：
當選擇吊裝帶規格時，必須把被起吊的負載的尺寸、重量、外形，以及準備采用的吊裝方法等共同影響的使用方式系數列入計算考慮，給出的極限工作力的要求，同時工作環境、負載的種類必須加以考慮。必須選擇既有足夠能力，又能滿足使用方式的恰當長度的吊索具，假如多個吊裝帶被同時使用起吊負載，必須選用同樣類型吊裝帶；扁平吊裝帶的原料不能受到環境或負載影響。無論附件或軟吊耳是否需要，必須慎重考慮吊裝帶的末段和輔助附件及起重設備相匹配。
設備起重吊裝搬運的基本知識：
設備起重吊裝搬運主要包括四個方面：起重量、起升高度、搬運距離和搬運方式。起重量是指設備或物體的重量，起升高度是指吊鉤上升的高度，搬運距離是指設備或物體移動的水平距離，搬運方式包括吊裝、滑移、滾杠和液壓頂升等方式。在選擇合適的起重機械時，需要根據設備的重量、尺寸、形狀和作業環境等因素進行綜合考慮。
起重作業時不能起吊的情況：
1、當信號不清楚的時候；
2、當重量不明的時候；
3、當所吊的重物離開吊點有一段距離需斜拉時；
4、當所吊重物超過了起重機的起重能力時；
5、當重物捆綁不牢及起吊后不穩時；
6、露天作業遇有六級以上大風及大霧等惡劣天氣時；
7、夜間作業沒有足夠的照明時；
8、鋼絲繩嚴重磨損，出現斷股時。