臂架型起重機：懸臂起重機，塔式起重機，流動式起重機，門座起重機四種;其中懸臂式起重機有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式。
柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。
橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側 高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍廣、數量多的一種起重機械。
多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機、龍門起重機、纜索起重機、運載橋等。
起重作業時不能起吊的情況：
1、當信號不清楚的時候；
2、當重量不明的時候；
3、當所吊的重物離開吊點有一段距離需斜拉時；
4、當所吊重物超過了起重機的起重能力時；
5、當重物捆綁不牢及起吊后不穩時；
6、露天作業遇有六級以上大風及大霧等惡劣天氣時；
7、夜間作業沒有足夠的照明時；
8、鋼絲繩嚴重磨損，出現斷股時。
工廠搬遷注意事項：
1、工作前應認真檢查所使用工具有否完好、可靠。所用各類吊具是否符合要求，不得超負荷使用。
2、裝運化學危險物品、易燃、易爆等物品時，應穿戴好必要的防護用品。
3、搬運任何物品均應做到：重不壓輕、大不壓小、堆放平穩、捆扎牢固。
4、人工搬運、裝卸物件時，個人搬運應防止砸傷，多人搬運同一物件時，要有專人指揮，并保持一定間隔，一律順肩，步調一致。
5、乘車時人不得站立在物件和前欄板間，開車時要坐穩坐好，車未停穩不得上下車。
6、裝車卸車要掛好貨物的規定吊點，并應檢查箱體底腳是否牢固完好，掛好后，應先試吊確認穩妥后方能指揮吊車起吊。
7、使用吊車進行裝卸料，應與吊車工密切配合，并隨時注意吊位變化，注意站立位置，嚴禁站在吊物下面。