無障礙扶手是殘障人士脫離了輪椅后和拐杖的主要依賴，用來保持身體平衡，起協助作用，避免發生摔倒的危險。安裝扶手的位置和高低、選用扶手的形式、扶手的材質是否合適，將直接影響到實用效果。
按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
衛生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1.距洗手盆兩側和前緣50mm應設抓桿；
2.小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3.坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；
4.抓桿直徑應為30~40mm；
5.抓桿內側應距墻面40mm；
6.抓桿應安裝堅固。
男公共衛生間的小便器，除了設置跟普通男廁所同樣的必備物品之外，小便器周圍要按照殘疾人設計規范設置金屬扶手，上面刷防腐漆，保證不被腐蝕。扶手高度與寬度，還有形狀，都必須依據國家殘疾人設計規范進行設計，滿足各項要求，保障殘疾人的人身。