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按扶手形狀來分主要有以下幾種類型：一字型扶手、L型扶手、洗手盤扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按場景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、無障礙通道扶手、防撞扶手。
從材質(zhì)上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應(yīng)用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質(zhì)的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養(yǎng)方便。
衛(wèi)生間、公共廁所無障礙扶手抓桿：
1.距洗手盆兩側(cè)和前緣50mm應(yīng)設(shè)抓桿；
2.小便器兩側(cè)和上方，應(yīng)設(shè)寬度0.60~0.70m、高1.20m的抓桿；
3.坐便器高0.45m，兩側(cè)應(yīng)設(shè)高0.70m水平抓桿，在墻面一側(cè)應(yīng)設(shè)高1.40m的垂直抓桿；
4.抓桿直徑應(yīng)為30~40mm；
5.抓桿內(nèi)側(cè)應(yīng)距墻面40mm；
6.抓桿應(yīng)安裝堅固。