從材質上來分有：不銹鋼扶手和尼龍塑膠扶手。不銹鋼扶手：可以應用于家庭、公司、公園、廣場、商場等多種場合。易清潔，不生銹，使用壽命長。也是的一種材質的抓手。尼龍塑膠扶手：不像不銹鋼扶手那樣給人以冰冷的感覺。它采用高聚物為外飾物，防腐，色彩豐富，防撞抗擊，維護保養方便。
無障礙扶手的出現，旨在運用現代技術履行環境，為廣大老年人、殘疾人、婦女、兒童提供行動方便和的空間，創造一個平等、參與的環境。后值得一提的是不管衛生間無障礙扶手哪個牌子好，我們還要去了解如何安裝衛生間無障礙扶手的。
殘疾人行動不便，所以上廁所也要盡量考慮周到。馬桶旁邊設置不銹鋼扶手，長度和高度都要滿足《殘疾人建筑設計規范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁邊要設置高度適宜的坐凳，周邊同樣要設置不銹鋼扶手，以免滑倒。
現在為了方便老人或者殘疾人上廁所，在衛生間的坐便器旁邊安裝無障礙扶手會比較方便，但是在安裝的時候需要注意它的位置，如果在坐便器旁邊的話，方便起身的時候能夠通過無障礙扶手輔助抓握。設置一個寬度為0.6m，高度在1.2m的扶手，這樣可以方便起身。