無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。無障礙扶手使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。
殘疾人行動不便，所以上廁所也要盡量考慮周到。馬桶旁邊設置不銹鋼扶手，長度和高度都要滿足《殘疾人建筑設計規范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁邊要設置高度適宜的坐凳，周邊同樣要設置不銹鋼扶手，以免滑倒。
在機場、車站、醫院等公共場所，在衛生間區域專門設立無障礙衛生間，無障礙衛生間為不分性別獨立衛生間，配備專門的無障礙設施，包含:方便乘坐輪椅人士開啟的門、專用的潔具、與潔具配套的扶手等，給殘障者、老人或病人如廁提供便利。
陽臺、外廊等臨空處樓梯高度應超越人體重心高度,才能避免人體樓梯時因重心外移而掉落。規定24m以下臨空高度(相當于低層、多層建筑的高度)的樓梯高度不該低于1.05m,超越24m臨空高度(相當于高層及中高層住所的高度)的樓梯高度不該低于1.10m,對于高層建筑,因高空俯視會有恐懼感,所以加高至1.10m。