無障礙扶手，也稱抓桿或扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。無障礙扶手使用場所一般有醫院、養老院及寫字樓，家里老人衛生間等場所，隨著社會對老年人殘障人士的關心，在越來越多的公共場所也可以見到。
殘疾人行動不便，所以上廁所也要盡量考慮周到。馬桶旁邊設置不銹鋼扶手，長度和高度都要滿足《殘疾人建筑設計規范》。淋浴的高度更是要降低很多，旁邊要設置高度適宜的坐凳，周邊同樣要設置不銹鋼扶手，以免滑倒。
衛生間坐便器兩側無障礙設計，無論是高度還是寬度，長度，都是有明文規定的。白色坐便器干凈整潔，兩側的扶手也選用白色系，與不銹鋼相間設計，擺脫了一貫的不銹鋼設計，讓設計更加美觀大方。衛生間墻面選用不透水性的大塊瓷磚墻面，花紋隨性任意。
無障礙扶手在過道走廊中都會使用到，通常情況下它使用的材質是尼龍扶手，這種扶手在進行安裝的時候通常會設置兩層，這樣可以對不同身高的人進行使用，比如在醫院中，兩層高度的話，對于不同身高，或者老人小孩子都可以進行使用，尤其是在一些坡道或者樓梯中進行使用。在高度上一般設置的是，上扶手的高度為0.85m，下扶手的高度設置為0.65m。