產品說明：
鍍鋅線鋅鍋區域環境惡劣，人工撈渣勞動強度大、風險高，基于視覺的智能撈渣機器人可替代人工在高危環境下作業，通過視覺識別鋅鍋渣面分布自動規劃扒渣、撈渣路徑；同時通過對機器人姿態及渣鏟進入液面的速度進行控制減少扒渣撈渣時渣鏟對液面的擾動，降低扒渣過程對鋅層表面質量的影響，與傳統的撈渣機器人相比作業效率更高、鋅液損耗更低、對鍍層質量影響小。
產品優勢：
● 較高的抗液面擾動性能
● 可實現自動洗勺、自動檢測渣斗鋅渣量
● 智能規劃大跨度、窄空間的運動軌跡
● 基于視覺的目標跟蹤技術，提高扒渣覆蓋率
● 滿足現有操作人員作業要求，具有局部撈渣、自動撈渣、智能撈渣三種作方式可供選擇
● 減少鋅渣打撈量，降低生產成本。