魏晉時期的卷軸畫已經具備了連環畫的特點，如東晉顧愷之的《洛神賦圖卷》《女史箴圖卷》，都是人物形象在卷軸畫上連續出現，構成故事情節，圖旁還配有簡單的文字說明，與后來的連環畫形式上十分相近。
到了宋代，隨著印刷術的廣泛使用，連環畫的形式由畫像石、壁畫向寫本、圖書轉移。有插圖的書本大量出現，插圖的內容生動的表現了書本的精彩內容，受到讀者的歡迎。宋嘉祐八年刊刻的《列女傳》是早的多幅故事插圖，連環畫的形式已大致成型。截止2018年，中國國家圖書館保存的明代萬歷二十年的《孔子圣跡圖》刻本，就是全本大副白描的圖畫，詳細描繪了孔子的一生。
1978年后，中國的建設開始恢復，連環畫也迎來了第二個繁榮期。以1982年為例，全年共出版連環畫作品2100余種，單本印量10萬冊，相當于1960年代印量的20倍。這期間連環畫題材更為廣泛，各國文學改編的連環畫層出不窮。在形式上除了小人書經久不衰，許多16開的連環畫書籍也大量出現，彩色畫幅的作品有些也十分精美，收入對于創作人才的培養也受到了前所未有的重視。1980年，中央美術學院開設了連環畫專業，連續招生10年，于1990年撤銷。1985年，中國連環畫出版社成立，這是以畫種分工成立的國營專業出版社。
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