按照打印機的工作原理，將打印機分為擊打式和非擊打式兩大類。
串式點陣字符非擊打式打印機 主要有噴墨式和熱敏式打印機兩種。①噴墨式打印機。應用廣泛的打印機。其基本原理是帶電的噴墨霧點經過電極偏轉后，直接在紙上形成所需字形。其優點是組成字符和圖像的印點比針式點陣打印機小得多，因而字符點的分辨率高，印字質量高且清晰。可靈活方便地改變字符尺寸和字體。印刷采用普通紙，還可利用這種打字機直接在某些產品上印字。字符和圖形形成過程中無機械磨損，印字能耗小。打印速度可達 500字符/秒。廣泛應用的有電荷控制型（高壓型）和隨機噴墨型（負壓型）噴墨技術，又出現了干式噴墨印刷技術。②熱敏式打印機。
流過印字頭點電阻的脈沖電流產生的熱傳到熱敏紙上，使其受熱變色 ，從而印出字符和圖像。 主要特點是無噪聲，結構輕而小，印字清晰。缺點是速度慢，字跡保存性差。
打印機它不受任何材料限制，可以在木板、玻璃、水晶、PVC、ABS、亞克力、金屬、塑料、石材、皮革、布，及其它紡織品等平面材質上進行彩色照片及印刷。不論是簡單的塊色圖案，全彩色圖案或是具有過度色的圖案，都能一次印刷完成，無需制版、無需曬版和重復套色，應用領域非常廣泛。
打印機特點：
1.打印速度:52.5字體/秒
2.帶國際字庫
3.有并聯及串聯終端
4.熱敏串行點方式的打印機。
5.能進行測量結果等的硬拷貝。
彩色噴墨打印機因其有著良好的打印效果與較低價位的優點而占領了廣大中低端市場。此外噴墨打印機還具有更為靈活的紙張處理能力，在打印介質的選擇上，噴墨打印機也具有一定的優勢：既可以打印信封、信紙等普通介質，還可以打印各種膠片、照片紙、光盤封面、卷紙、T恤轉印紙等特殊介質。
原裝耗材，通用耗材，兼容耗材；分為國產和進口；國產有聯想，格之格，欣格等；一般原裝打印質量，國產性價比高，質量也不錯。有些可以和原裝相媲美。種類有：硒鼓，墨盒，碳粉，色帶等。根據打印機的種類各歸其主。
按打印機類型分，打印機耗材大概可以有如下分類：
針式打印機，色帶。針式打印機色帶，分寬帶和窄帶。部分色帶可以單獨更換，部分色帶須連色帶架一起更換。可以根據需要，更換不同顏色的色帶；
激光打印機，墨粉、硒鼓。有些激光打印機的墨粉和硒鼓是可以分離的，墨粉用完后，可以方便地填充墨粉，然后繼續使用，直到硒鼓老化更換；有些激光打印機墨粉和硒鼓是一體的，墨粉用完后，硒鼓要棄掉，造成一定的浪費。硒鼓的成本占整機成本很大一部分比例。