PLC硬件系統(tǒng)設計
（1） PLC 型號的選擇
① 對輸入 / 輸出點的選擇
② 對存儲容量的選擇
③ 對 I/O 響應時間的選擇
④ 根據(jù)輸出負載的特點選型
⑤ 對在線和離線編程的選擇
⑥ 據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
⑦ 對 PLC 結構形式的選擇
（2）分配輸入 / 輸出點
① 確定 I/O 通道范圍
②確定內部輔助繼電器
③ 分配定時器 / 計數(shù)器
PLC梯形圖程序
四工位組合機床的PLC控制系統(tǒng)梯形圖包括初始化程序、手動調整程序和自動工作程序。圖2是四工位組合機床在全自動與半自動工作方式時的梯形圖程序，它采用了STL步進指令編寫，程序簡捷、清楚。
挑選適宜的PLC種類
依據(jù)已確認的客戶I/O機器設備，統(tǒng)計分析需要的鍵入信息和輸入輸出信息的等級，挑選適宜的PLC種類，包含型號的挑選、容積的挑選、I/O控制模塊的挑選、電源模塊的選擇等。
據(jù)是不是連接網(wǎng)絡通訊型號選擇
若PLC控制的系統(tǒng)軟件必須聯(lián)入工廠自動化互聯(lián)網(wǎng)，則PLC必須有通訊連接網(wǎng)絡作用，即規(guī)定PLC應具備聯(lián)接別的PLC、上臺電子計算機及CRT等的插口。大、中型機都是有通訊作用，現(xiàn)階段絕大多數(shù)小型服務器也具備通訊作用。