PLC 軟件系統設計方法及步驟
（1）PLC 軟件系統設計的方法
① 圖解法編程
a. 梯形圖法
b. 邏輯流程圖法
c. 時序流程圖法
d. 步進順控法
② 經驗法編程
③ 計算機輔助設計編程
（2）PLC 軟件系統設計的步驟
① 對系統任務分塊
② 編制控制系統的邏輯關系圖
③ 繪制各種電路圖
④ 編制 PLC 程序并進行模擬調試
⑤ 制作控制臺與控制柜
⑥ 現場調試
⑦ 編寫技術文件并現場試運行
通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數在10000個以上。
PLC常見的輸出形式有繼電器輸出、晶閘管(可控硅)輸出、晶體管輸出。繼電器輸出型熱點：CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢(約10ms)，可帶較大的外部負載;晶閘管輸出型特點：CPU通過光耦合使三端雙向可控硅通斷，以控制外部交流負載,開路漏電流大，響應時間較快(約1ms)。晶體管輸出型特點：CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快(約0.2ms)，可帶外部負載小;
對鍵入/導出點的挑選
盲目跟風挑選等級多的型號會產生一定消耗。
要先搞清除自動控制系統的I/O總等級，再按具體需要總等級的15～20％空出預留量（為操作系統的更新改造等留余地）后明確所需PLC的等級。
此外要留意，一些密度高的鍵入點的控制模塊對與此同時接入的鍵入等級有限定，一般與此同時接入的鍵入點不能超過總鍵入點的60％；PLC每一個導出點的推動工作能力（A/點）也是有局限的，有的PLC其每點導出交流電的尺寸還隨所加負荷工作電壓的差異而異；一般PLC的容許導出電流量隨工作溫度的增高而有一定的減少等。在選用時要考慮到這種問題。
PLC的輸入輸出點可分成共點試、分類式和分隔式幾類接線方法。防護式的每組導出點中間可以采取不一樣的工作電壓類型和額定電壓，但這類PLC均值每點的價錢較高。假如導出數據信號中間不用防護，則應挑選前二種導出方法的PLC。