組合機(jī)床全自動和半自動工作過程：
上料按下啟動按鈕，上料機(jī)械手前進(jìn)，將零件送到夾具上，夾具加緊零件。同時進(jìn)料裝置進(jìn)料，之后上料機(jī)械手退回原位，放料裝置退回原位
加工四個工作滑臺前進(jìn)，四個加工動力頭同時加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑臺退回原位
下料下料機(jī)械手向前抓住零件，夾具松開，下料機(jī)械手退回原位并取走加工完的零件。
這樣就完成了一個工作循環(huán)。如果選擇了預(yù)停，則每個循環(huán)完成后，機(jī)床自動停在原位，實(shí)現(xiàn)半自動工作方式；如果不選擇預(yù)停，則機(jī)床自動開始下一個工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)全自動工作方式。
通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機(jī)，8~32個變頻器，這些與實(shí)際的接口數(shù)量有關(guān)。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點(diǎn)數(shù)來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)往往在64個以內(nèi);2、小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點(diǎn);4、大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)在10000個以上。
對PLC結(jié)構(gòu)形式的挑選
在同樣作用和同樣I/O點(diǎn)信息的情形下，集成式比控制模塊式價(jià)格便宜。但控制模塊式具備作用拓展靈便，檢修便捷（換控制模塊），非常容易分辨常見故障等優(yōu)勢，要按現(xiàn)實(shí)須要挑選PLC的結(jié)構(gòu)形式。
部協(xié)助電磁閥
內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥不對外開放導(dǎo)出，不可以立即聯(lián)接外界元器件，反而是在操縱別的電磁閥、計(jì)時器/計(jì)數(shù)時作數(shù)據(jù)儲存或數(shù)據(jù)處理方法用。
從作用上講，內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥等同于傳統(tǒng)式電器柜中的小型繼電器。
未分派組件的鍵入/導(dǎo)出電磁閥區(qū)及其未應(yīng)用1：1連接時的鏈接電磁閥區(qū)等均可做為內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥應(yīng)用。依據(jù)編程設(shè)計(jì)的必須，應(yīng)科學(xué)安排PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥，在設(shè)計(jì)說明中應(yīng)詳盡列舉各內(nèi)部結(jié)構(gòu)協(xié)助電磁閥在系統(tǒng)中的主要用途，防止多次重復(fù)使用。