PLC控制系統設計步驟
系統設計的主要內容：
① 擬定控制系統設計的技術條件
② 選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構
③ 選定 PLC 的型號
④ 編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖
⑤ 根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計
⑥ 了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系
⑦ 設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件
⑧ 編寫設計說明書和使用說明書
通常來講，一臺PLC可以同時控制2~4個伺服電機，8~32個變頻器，這些與實際的接口數量有關。PLC可按照I/O(輸入/輸出)點數來分成5個類別：1、超小型PLC，I/O點數往往在64個以內;2、小型PLC，I/O點數在64個到256個之間;3、中型PLC，有256個到2048個I/O點;4、大型PLC，I/O點數在2048個到10000個之間;5、超大型PLC，I/O點數在10000個以上。
中小型PLC側重于控制單臺設備或那些控制內容不是很復雜的小項目。大型PLC基本上都是擴展型PLC，能夠根據需要通過總線或其他方式增加IO點數以及種類，側重于設備、過程自動化控制等復雜工業場景，強調軟硬件結合，其CPU數據處理能力更強，掃描速度更快，當然價格相對來說也更貴。工程師在設計PLC及其有關的外圍設備前，都遵循統一的原則：更易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能，易于編程。
開展軟件性能測試
程序流程輸入PLC后，應先開展檢測工作中。由于在編程設計環節中，在所難免有疏忽的地區。因而在將PLC聯接到當場機器設備上來以前，必不可少開展軟件性能測試，以清除程序流程中的不正確，與此同時也為總體調節打好基礎，減少總體校準的周期時間。