人類利用升降工具運輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統，這套系統的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升。早期的升降工具基本以人力為動力。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機，這才結束了用人力運送重物的歷史。英國科學家瓦特發明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力。緊隨其后，威廉·湯姆遜研制出用液壓驅動的升降梯，液壓的介質是水。在這些升降梯的基礎上，一代又一代富有創新精神的工程師們在不斷改進升降梯的技術。然而，一個關鍵的問題始終沒有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發生斷裂時，負載平臺就一定會發生墜毀事故。
自動扶梯上端部樓板邊緣的保護 自動扶梯與上層樓板相交處，為了滿足上述2）梯級、踏板上方的高度，在上層樓板上應開有一定尺寸的孔，為了防止乘客有墜落或擠刮傷害的危險，在開孔樓板的邊緣應設有規定高度的護欄。 自動扶梯的照明 自動扶梯及其周邊，特別是在梳齒板的附近應有足夠的照明，室內或室外自動扶梯出入口處地面的照度分別至少為50lx或15lx。
自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統、主傳動系統（包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動環節等）、驅動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統、梳板、扶梯骨架和電氣系統等。梯級在乘客入口處作水平運動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現的。可廣泛用于車站、碼頭、商場、機場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發展。
我國已經成為全球的電梯生產和消費市場，世界上主要的電梯品牌企業均在我國建立獨資或合資企業，是電梯領域的世界工廠和制造中心。全球70%的電梯在中國制造，60%至65%的電梯銷售在中國市場。 業內人士分析，我國電梯行業產業集中度不斷提高，發展趨勢向好。產業發展格局發生顯著變化，表現出強者更強，弱者更弱，行業已進入洗牌期。一些品牌開始陸續在中西部地區投產，使產業布局更加合理。