早在16世紀尼德蘭的安特衛普出現了世界上早的商品交易所時就有資產評估活動。特點：估價對象的種類、估價活動、估價手段方法等帶有個別性、偶然性、經驗性。
資產評估的六要素
1、資產評估的主體，即進行資產評估的專門人員；
2、資產評估的客體，即被評估的對象；
3、資產評估的目的，即需要進行資產評估的原因；
4、資產評估的標準，即資產評估依據的價格、技術等標準；
5、資產評估的程序，即資產評估具體進行的環節、步驟；
6、資產評估的方法，即評估運用的符合國家規定的各種專門的方法。
資產評估的分類
1、承包、租賃經營的資產評估，目的是為了評價企業或經營者的經營業績；
2、聯營、股份經營、中外合資合作經營的資產評估，目的是為了資產現值來確定參與投資各方合理的權益；
3、資產拍賣、轉讓、破產清算的資產評估，目的是確定資產拍賣的底價；
4、抵押貸款、經濟擔保的資產評估，目的是測定企業的資產現值，取得信用；
5、納稅的資產評估，目的是為了確定應納稅額。
資產評估立項是指國有資產占用單位發生國家規定必須進行資產評估的經濟行為時，按照國家規定向同級或上級國有資產管理部門申請批準的行為。
