煤礦井下斜巷的坡度多為8°至30°，坡度大小不一、斜巷的長度不等，造成在掘進迎頭和采煤工作面的職工體力消耗特別大。斜巷助行器能夠有效地減輕職工的體力消耗，改善生產環境，提高勞動效率。
1．斜巷行人助行絞車依據無極繩絞車提升原理設計，用調度絞車加繩襯作為主機，與尾輪、斜巷中的上下托繩輪及鋼絲繩構成一個無極繩循環提升系統。
2.改裝過的調度絞車安裝在斜巷上車場靠巷幫一側，在斜巷下車場靠幫的同一側，需安裝鋼絲繩的張緊架，在斜巷中間安裝適當數量的上、下托繩輪。用直徑為Φ12.5mm或Φ15.5mm鋼絲繩纏繞在絞車滾筒和張緊架上，中間的鋼絲繩全部搭放在上、下托繩輪上。
3.利用無極繩拖動原理，人員通過掛鉤與鋼絲繩卡接，靠鋼絲繩與絞車繩襯和掛鉤與鋼絲繩之間的摩擦力把人員從下車場拉到上車場。
技術參數：
1、機頭安裝型式：懸掛式。
2、抱索器及手把型式：固定式。
3、驅動輪直徑（包括輪襯）：Φ0.84m。
4、尾輪直徑（包括輪襯）：Φ0.84m。
5、單托（壓）繩輪直徑：Φ150mm。
6、雙托（壓）繩輪直徑：Φ150mm。
7、吊椅型號：L=1100mm。
8、吊椅間距：8-10米。
9、尾輪張緊型式：重錘張緊。
10、牽引鋼絲繩：6×19S+FC-Φ16(1670Mpa)ZZ 無油。
11、托輪間距：8-10m。
12、運輸量：大約200-400人/h。
13、鋼絲繩運行速度：0.46-1m/s。