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門式龍門吊有門框結構形式、主梁形式、主梁結構和用途等幾種分類。按照門框結構可以分為門式起重機和懸臂門式起重機，門式起重機又分為全門式起重機和半門式起重機，懸臂門式起重機又分為雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機。
門式起重機
按照主梁形式來劃分則可以分為單主梁門式起重機和雙主梁門式起重機;按照主梁的結構則可以分為桁架梁、箱梁和蜂窩梁門式起重機按照用途來劃分則可以分為普通門式起重機、水電站龍門起重機、造船龍門起重機、集裝箱龍門起重機。
門式起重機除了主要結構外，還有許多細致的結構，這些都是門式起重機的重要組成部分，缺少任何一部分起重機都無法運行。
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