智能無人測量船
1.產品介紹
iBoat BS2智能無人測量船系統可以解決淺水測量、內河航道、水庫、碼頭、海灣、近海等水域測量難題，可用于水下地形測繪、航道清淤、搜救、應急測繪等領域。
2.技術參數
船體參數
尺寸
1050mm*550mm*270mm
船體重量
14KG
船體材料
碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料
船體設計形態
雙M船設計、重心低、阻力小、航行穩
抗風浪等級
3級風，2級浪
動力及電氣參數
續航能力及時間
4小時（經濟航速）
船速
＜4.5m/s
動力裝置
可拆卸式模塊化涵道推進器
推進器類型
直流無刷電機驅動
方向轉向控制
支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術
性參數
自動返航
電量低或失聯自動返航
岸基基站
支持操作系統
支持Windows操作系統
通訊模式
實施射頻點對點
傳輸距離
電臺2Km
導航模式
手動或自動，任意切換
智能遙控器
通訊方式
實施射頻點對點
作用距離
2Km
防水等級
IP65
功能
實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能，實時顯示無人船基本信息
測深性能
工作頻率
200KHz
波束開角
5°±0.5°
測深范圍
0.15m~300m
測深精度
1cm±0.1%h（h為水深），1cm水深分辨率
定位精度
RTK
水平：±8mm+1ppm RMS
垂直：±15mm+1ppm RMS
信標（選配）
0.5m（1δ）
SBAS
1.0mCEP
系統軟件
船體控制軟件
自主導航，船體參數控制，坐標轉換，航跡電子圍欄等功能
HiMAX測深軟件
具備測深儀參數設置、坐標轉換、水深采集、導航、后處理（模擬水深與數字水深相疊加，方便假水深判讀，任意特征點取樣，RTK、潮位文件驗潮，多種數據格式成果輸出）等功能