排水管道檢測已有很長的歷史，傳統的管道檢測方法有很多，伴隨著科技的不斷進步，對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統。
常用CCTV檢測設備：
E36B+管道潛望鏡
SINGA200管道機器人
SINGA300管道機器人
CCTV管道檢測的步驟及注意事項
CCTV檢測的基本步驟如下：
收集資料現場勘察編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統進行檢測并采集影像資料-----總結數據，出檢測報告驗收數據準確度---提交評估報告。
國內城市排水管道檢測技術主要有：閉水檢測、氣壓法和水壓法檢測、潛水員和潛望鏡檢測、激光檢測、聲納檢測、CCTV檢測等。CCTV檢測技術是目前國際上用于管道狀況檢測先進和有效的手段，近兩年，上海、廣州、武漢等開始引進該檢測系統，并取得非常好的效果。