QV潛望鏡，通過操縱桿將高放大倍數的攝像頭放入檢查井或隱蔽空間，能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內部情況，主要包括攝像頭、伸縮桿、控制器，視頻成像和存儲單元組成。
產品價格
CCTV檢測機器人的價格會比QV潛望鏡的價格高。
施工單位可根據實際管道環境以及資金預算等情況對比，合理的采購相應的管道檢測設備。
點狀CIPP修復技術是指對管道局部損傷進行修復的技術，是將浸漬樹脂(常溫固化)的玻璃纖維織物纏繞在適用管徑的管道修復氣囊上，然后將修復氣囊放入原管道損壞處充氣，使其膨脹緊貼原管道內壁，保持壓力不變，固化一定時間后形成一定強度的內襯，達到管道修復和堵水的目的。點狀CIPP修復技術主要用于修復局部損傷管理，是目前常見的局部修復方法之一。
離心噴涂修復方法可作為結構性離心噴涂，不僅可以噴涂管道，還可以控制噴嘴的前進速度，需要根據實際情況設計壁厚。工藝依靠旋轉噴嘴設計離心率，旋轉噴嘴速度可達到5000至10000轉，管壁均勻密實噴涂，材料強度相對較高，可達到100兆帕，后續管道保護。結構強度可滿足要求。離心噴涂修復技術可進行大截面箱涵修復、舊隧道修復和混凝土結構加固。由于噴涂材料的強度相對較高，離心噴涂修復技術可以使管壁非常薄，可以大大保留原管道的過流段。