排水管道檢測已有很長的歷史，傳統的管道檢測方法有很多，伴隨著科技的不斷進步，對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法，逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統。
CCTV檢測的基本方法
排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統（ClosedCircuitTelevision），通過控制在管道內行走的機器人攝像頭遠程采集圖像，并通過有線傳輸方式，把圖像進行顯示和記錄的集成系統。
管道檢測前搜集的資料如下：
a)該管線平面圖。
b)該管道竣工圖等技術資料。
c)已有該管道的檢測資料。
在CCTV檢測設備的引導下，將修補器定位于需要修補的管道部位。采用氣壓對修補器加壓，擴張修補器，使修補材料緊貼于原管內壁，并維持設計時間進行管道修補。