微型機器人履帶底盤,全自動電動遙控履帶行走裝置
微型機器人履帶底盤 全自動電動遙控履帶行走裝置
履帶底盤行走裝置有“四輪一帶”(驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶),張緊裝置和緩沖彈簧,行走機構組成。
整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向從而使其轉彎半徑減小。
覆帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的
柔性鏈環。履帶由履帶板和履帶銷等組成。
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