鉆井通常按用途分為地質普查或勘探鉆井、水文地質鉆井、水井或工程地質鉆井、地熱鉆井、石油鉆井、煤田鉆井、礦田鉆井、建筑地面鉆井等。
一口井從開鉆到完成，需進行以下三項主要工作：1. 破碎井底巖石；2. 將破碎的巖石(即巖屑)運移至地面；3. 鞏固井壁(簡稱固井)。
頓鉆 [2] ，又稱沖擊鉆。用鋼絲繩把頓鉆鉆頭送到井底，由動力驅動游梁機構，使游梁一端上下運動，并帶動鋼絲繩和鉆頭產生上下沖擊作用，使巖石破碎。頓鉆鉆速慢，效率低，不能適應日益增加的井深和復雜地層的鉆探要求，逐漸被旋轉鉆代替。但它有設備簡單，成本低，不污染油層等優點，可用于一些淺的低壓油氣井、漏失井等。
井下動力鉆具鉆井是利用渦輪鉆具、螺桿鉆具以及沖擊旋轉鉆具靠鉆井液驅動的方法鉆井。特點是進尺快、鉆壓小、泵壓高。適合鉆定向井或特殊硬底層井段。
鉆井設備按功能分為旋轉系統、提升系統、泥漿循環系統。動力與傳動系統和控制系統等。
對于高溫地熱田，鉆井的深度一般在500米至2000米之間，少量超過2000米，大多數在600～900米。對于低溫的傳導型地熱田，平均深度為1800米，而地壓型地熱田其鉆入深度可深達6000米。