門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
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龍門吊也就是門式起重機工作級別A：它反映了起重機在載荷狀態和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。
工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，
也就是金屬結構的工作級別，按起升機構確定，分為A1－A8級，若與中國規定的起重機工作類型對照，
大體上相當于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。
龍門吊的種類有很多，常見的通用門式起重機是一般用途的門式起重機，它由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機的門架只在一側有支腿，另一側支承在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架由上部橋架（含主梁和端梁）、支腿、下橫梁等部分構成。為了擴大起重機作業范圍，主梁可以向一側或兩側伸出支腿以外，形成懸臂；也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉擴大起重機作業范圍。
