單主梁門式起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
a．帶駕駛室的單梁橋式起重機、司機接班開車前，應對吊鉤、鋼絲繩和裝置等部件按點檢卡片的要求進行檢查，發現異常情況，應予以排除。
b．地面操縱的單梁橋式起重機，每班應有專人負責按點檢卡片的要求進行檢查，發現異常情況，應予以排除。
c．操作者必須在確認走臺或軌道上無人時，才可以閉合主電源。當電源斷路器上加鎖或有告示牌時，應由原有關人除掉后方可閉合主電源。
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