工業清洗是物體表面受到物理、化學或生物的作用而形成的污染層或覆蓋層稱作污垢，去除這些污染物或覆蓋層而使其恢復原表面狀況的過程稱為清洗。
物理清洗是利用力學、聲學、光學、電學、熱學的原理，依靠外來能量的作用，如機械摩擦、超聲波、負壓、高壓、沖擊、紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢而不改變污類組分的清洗方法。即不改變原來的化學分子組分的方法。
①機械清洗法：清掃器和刮刀清理法、鉆管清洗法、噴丸清洗法。
②水力清洗法：低壓水力清洗（低壓清洗的壓力為196-686千帕，大約2-7公斤力/平方厘米，等于0.2-0.7Mpa）。
③高壓水力清洗：高壓清洗的壓力為4900千帕，大約50公斤力/平方厘米，等于5Mpa。這種情況方法也叫高壓水射流法、高壓清洗機。
電子清洗法防垢、除垢原理是：利用高頻電場改變水的分子結構，使其防垢和除垢。當水通過高頻電場時，其分子物理結構發生了變化，原來的締合鏈狀大分子，斷裂成單個水分子，水中鹽類的正負離子被單個水分子包圍，運動速度降低，有效碰撞次數減少，靜電引力下降，無法在受熱壁式管面上結構，從而達到防垢目的。同時由于水分子偶極矩增大，使其與鹽的正負離子（水垢分子吸合能力增大，使受熱面或管壁上的水垢變得松軟，容易脫落，產生了除垢的效果。
超聲波在液體中沿聲的傳播方向產生流動的現象稱為直進流。聲波強度在0.5W/cm2時，肉眼能看到直進流，垂直于振動面產生流動，流速約為10cm/s。通過此直進流使被清洗物表面的微油污垢被攪拌，污垢表面的清洗液也產生對流，溶解污物的溶解液與新液混合，使溶解速度加快，對污物的搬運起著很大的作用。