客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過12米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節。兩節車架用鉸接盤連接，兩節車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規定客車列車的長度一般不超過18米。
一般都設有車內小行李架和地板下行李艙，有的設有車頂行李架。為方便乘客和駕駛員上下車，設有乘客門和司機門。乘客門位于前部的車型，通常乘客和駕駛員共用一個車門，并在車身的另一側設置供緊急情況使用的出口。
乘用車的所有座椅（第三排及第三排以后的可折疊座椅除外）均應裝置汽車帶，座位數不大于20（含駕駛員座位，下同）或者車長不大于 6 m 的客車及設計時速不小于 100 km/h 的貨車和半掛牽引車的前排座椅應裝置汽車帶。長途客車和旅游客車的駕駛員座椅、前面沒有座椅的座椅及前面護欄不能起到必要防護作用的座椅應裝置汽車帶；當（同向）座椅的座間距大于1000 mm且座墊前面沿座椅縱向不大于 600 mm 的范圍內沒有能起到防護作用的護欄或其它物體時，也應裝置汽車帶。
公路客車由于乘坐時間長，車內全部布置座席，通常只有1扇客門，乘坐舒適性要求較高，還須設有若干個行李艙。鐵路客車鐵路公路上載運旅客用的車輛。鐵路上的客車還包括餐車，郵政車和行李車。游覽客車有較舒適的座位，其車窗尺寸較大，以便開闊視野。校車是用于運送學生往返學校的交通工具。