大型客車是指車長大于6米的載客汽車，大型客車的運距多達數百公里，有的車廂內全部設座位；有的全部設鋪位，所以俗稱“臥鋪車”，并有存放乘客隨身行李的行李架或行李倉。大型城市客車(10-12米)和特大型城市客車(鉸接客車為13-18米，雙層客車為10-12米并具有上下兩層座位)
長途客車是指一種為城市間旅客運輸而設計和裝備的“客車”。主要用于城市之間或地區之間載運乘客及其行李物品，因運距較長，故舒適性好。車內僅設坐席，沒有乘客站立的位置，但可在通道內設置活動座椅或載運短途站立的乘客，以增加載客量。
乘用車的所有座椅（第三排及第三排以后的可折疊座椅除外）均應裝置汽車帶，座位數不大于20（含駕駛員座位，下同）或者車長不大于 6 m 的客車及設計時速不小于 100 km/h 的貨車和半掛牽引車的前排座椅應裝置汽車帶。長途客車和旅游客車的駕駛員座椅、前面沒有座椅的座椅及前面護欄不能起到必要防護作用的座椅應裝置汽車帶；當（同向）座椅的座間距大于1000 mm且座墊前面沿座椅縱向不大于 600 mm 的范圍內沒有能起到防護作用的護欄或其它物體時，也應裝置汽車帶。
客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數常分為大、中、小型。中國規定單體客車的長度一般不超過13.7米。客車列車的車廂和車架分為前后兩節。兩節車架用鉸接盤連接，兩節車廂用活動褶篷連接，使車廂前后相通，故又稱為鉸接式或通道式客車。中國規定客車列車的長度一般不超過18米。